Szczególnie bliskie związki w dziejach łączyły Osiek z Bogdanowem (Neuhof), który jest oddalony ok. kilometra od Osieka. Miejscowość powstała przed rokiem 1175 i według przekazów została założona przez hr. Bogdana, od którego imienia w późniejszym czasie miejscowość zaczerpnęła nazwę - willa Bogodani. Pierwsza wzmianka o Bogdanowie pochodzi z roku 1175 kiedy to został nadany cystersom z Lubiąża. Jednak po dwócj latach konwent pozbył się miejscowości sprzedając ją. To posunięcie nie było dobre dla konwentu i dlatego też przed 1202 roku odkupił ją. W wspomnianym okresie na terenie miejscowości powstał dwór z folwarkiem. Zmieniła się też nazwa z willa Bogodani na Nova curia (z łac. nowa troska) W średniowieczu dobra w Bogdanowie należały do ważniejszych dóbr klasztornych. Wpływ na tą sytuacje miało położenie miejscowości i charakter zakonu. Miejscowość jest sytuowana na żyznych terenach, przy rzecze. To dla zakonu, który zajmował się rolnictwem miało duże znaczenie. W roku 1315 Cystersi zakupili młyn znajdujący się pomiędzy Osiekiem a Bogdanowem. Już w 1328 roku ów młyn powrócił do Osieka jako własność prywatna. Konwent utracił te dobra w wyniku sekularyzacji w roku 1810. Od tego czasu były one własnością prywatną.

W XIX wieku został wybudowany neobarokowy kościół pw. Matki Bożej Anielskiej, z wbudowanymi w zachodnią ścianę płytami nagrobnymi późniejszych właścicieli wioski.

W miejscowości znajdował się również neorenesansowy pałac z 1864 przebudowany w 1875 roku, spalony w 1945, potem rozebrany. Zachowały się jedynie zabudowania gospodarcze i okazały, lecz zaniedbany park. W XIX wieku Osiek wraz z Bogdanowem posiadały wspólnaą Ochotniczaą Straż Pożarnaą z typowym dla swego czasu wyposażeniem.

W centrum miejscowości znajduje się pomnik poległych żołnierzy w trakcie I wojny światowej.

W lesie przy drodze do Bukowa znajduje się również pomnik poświęcony Bicmarkowi.